function obj = add_trajectory_noise(obj,noise_var)
%UNTITLED 给轨迹位置加上噪声
%   此处显示详细说明
    var = noise_var;
    traj = obj.PT.("Lat-Lon-Alt");
    traj_ecef = lla2ecef(traj);
    traj_ecef = traj_ecef+var*randn(size(traj_ecef));
    traj_with_noise = ecef2lla(traj_ecef);
    obj.PT.("Lat-Lon-Alt") = traj_with_noise;

    traj = obj.trj;
    traj_ecef = lla2ecef(traj(1:3));
    traj_ecef = traj_ecef+var*randn(size(traj_ecef));
    traj_with_noise = ecef2lla(traj_ecef);
    obj.trj(1:3) = traj_with_noise;
end

